Considerada uma das menores praias de Paulista, a orla de Pau Amarelo possui dois quilômetros de extensão de areia fina e vegetação rasteira. Com águas tranquilas e pouca profundidade, a praia é ideal para o banho no período da maré baixa.
Devido aos arrecifes artificiais instalados no local, é possível observar pequenas embarcações de pescadores. Além da beleza natural, o turista poderá conhecer o Forte do Pau Amarelo, erguido pelos portugueses no século XVIII. No lugar, o visitante ainda conta com uma relevante infraestrutura de bares, restaurantes e comerciantes informais, que atendem aos visitantes e os moradores da região.